在很多操作系统中，都存在这样一类API函数接口：HOOK函数（也叫钩子函数）。

比如：Windows桌面操作系统、µC/OS、 FreeRTOS等实时操作系统，都可以看见HOOK函数的存在。

【资料图】

下面结合µC/OS来讲讲什么是HOOK函数，它的用途是什么。

钩子函数，也叫HOOK函数，是一种被操作系统内部调用的函数。

如果使能了HOOK，操作系统就会在特定的事件到来之际，调用对应Hook函数（你写的hook函数）。

比如：在RTOS中删除了一个Task，就会调用对应的App_TaskIdleHook函数。（这个“App_TaskIdleHook”函数需要你自己写）

网上搜索HOOK的内容，大多已windows为例，描述钩子函数的作用、例子，比如百度百科：

为什么叫“钩子”？

网上有很多说法，比如：被操作系统“钩”住了。感兴趣的读者可以上网了解。

我们熟悉的µC/OS、 FreeRTOS等RTOS实时操作系统中都有Hook函数，在config配置文件中使能对应的开关即可使用。

下面结合µC/OS来讲讲HOOK函数的用途和用法：

1.配置HOOK

在很多RTOS中都有一个（或多个）配置文件，来配置（裁剪）系统。

比如在µC/OS中，就有os_cfg.h系统配置文件。其实就是一些使能开关，需要的功能开启，不需要的关系，以达到裁剪系统的作用。

0：关闭；

1：开启；

同理，在FreeRTOS中一样也有类似配置：

我们开启需要使用HOOK即可。

2.使用TaskIdleHook

TaskIdleHook，即任务空闲钩子函数，在任务空闲的时候，会调用该钩子函数。

这个钩子函数，在很多操作系统中都有，在任务空闲（其他所有任务都挂起）的时候，会调用该Hook函数。

比如：我们所说的CPU利用率，就是在空闲任务中进行统计的，拿µC/OS来说：

系统空闲钩子函数OSTaskIdleHook：

应用空闲钩子函数App_TaskIdleHook：

如果使能了怎会执行该函数，需要我们自己实现，比如：空闲统计数值超过50次，我们打印一段信息：

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